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Carros sem motorista trabalhando juntos tornam o tráfego mais seguro e suave

Carros sem motorista trabalhando juntos tornam o tráfego mais seguro e suave


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Os pesquisadores mostraram que os carros autônomos que competem entre si podem acelerar o tráfego em 35%. A equipe da Universidade de Cambridge programou uma pequena frota de carros robóticos em miniatura para circular em uma pista com várias pistas e observou o comportamento do carro quando ele parava no meio do circuito.

RELACIONADOS: OS 6 NÍVEIS DE CONDUÇÃO AUTÔNOMA E O FUTURO DOS AUTÔNOMOS NA CHINA

Inicialmente, antes de os carros começarem a trabalhar em conjunto com o veículo parado, faz com que os outros diminuam a velocidade e esperem por um intervalo no tráfego antes de ultrapassar - uma situação que frequentemente vemos em nossas próprias vidas. Uma fila rapidamente se formou atrás do veículo parado, e o fluxo do circuito foi desacelerado.

Carros comunicantes tornaram a vida mais tranquila

Mas, assim que os carros se comunicaram, o fluxo do tráfego aumentou. O filho como um carro parado na pista interna enviou um sinal para todos os outros carros no circuito. Os veículos no circuito externo perto do carro parado diminuíram ligeiramente para permitir que os carros do círculo interno se fundissem perfeitamente, minimizando a redução no fluxo.

Na próxima etapa, um carro controlado por humanos foi adicionado ao circuito e conduzido de maneira "agressiva". Os carros robóticos podiam se comunicar da melhor forma para evitar o motorista errático.

Os resultados completos do estudo serão apresentados na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação (ICRA) em Montreal.

As futuras ruas serão mais seguras

As informações coletadas durante a pesquisa serão essenciais para os fabricantes de veículos autônomos criarem melhores maneiras de os carros autônomos se comunicarem com os veículos motorizados.

“Os carros autônomos podem resolver muitos problemas diferentes associados à direção nas cidades, mas é preciso haver uma maneira de eles trabalharem juntos”, disse o coautor Michael He, estudante de graduação do St John's College, que projetou os algoritmos para o experimento.

“Se diferentes fabricantes automotivos estão desenvolvendo seus próprios carros autônomos com seu próprio software, todos esses carros precisam se comunicar uns com os outros de forma eficaz”, disse o coautor Nicholas Hyldmar, um estudante de graduação do Downing College, que projetou grande parte do hardware para o experimento.

A pesquisa foi uma maneira inteligente e barata de testar diferentes modelos. A comunicação entre os carros autônomos e seus pares e também entre os carros autônomos e suas contrapartes movidas por humanos é uma área de interesse chave para a indústria.

Mas fazer um teste do mundo real geralmente é difícil e caro. Os alunos de Cambridge usaram modelos em escala baratos de veículos disponíveis no mercado com sistemas de direção realistas, que foram testados com sensores de captura de movimento e um Raspberry Pi, para que os carros pudessem se comunicar via WiFi.

Um algoritmo de mudança de faixa desenvolvido para carros autônomos foi então adaptado para a frota. O algoritmo decide quando um carro deve mudar de faixa, com base em se é seguro fazer isso e se a mudança de faixa ajudaria o carro a se mover no trânsito mais rapidamente.

Isso foi então adaptado para permitir que os carros sejam embalados mais perto ao mudar de faixa e adiciona uma restrição de segurança para evitar acidentes quando as velocidades são baixas.

Um segundo algoritmo permitiu que os carros detectassem um carro projetado à sua frente e criassem espaço. Os carros foram então testados em dois modos de condução, ‘egocêntrico’ e ‘cooperativo’.

Os pesquisadores observaram a reação dos modelos no carro parado em ambos os modos e descobriram que a direção cooperativa melhorou o fluxo de tráfego em 35% em relação à direção egocêntrica. “Nosso projeto permite que uma ampla gama de experimentos práticos e de baixo custo sejam realizados em veículos autônomos carros ”, disse Prorok.

“Para que os carros autônomos sejam usados ​​com segurança em estradas reais, precisamos saber como eles irão interagir uns com os outros para melhorar a segurança e o fluxo de tráfego.”


Assista o vídeo: MEU TESLA ANDANDO SEM MOTORISTA EduKof (Julho 2022).


Comentários:

  1. Mezikinos

    Sim, para responder a tempo, é importante

  2. Dillin

    eu não acredito em você

  3. Arakasa

    Você está cometendo um erro. Envie-me um e-mail para PM, vamos conversar.

  4. Derward

    In fundamentally incorrect information

  5. Roch

    Post autoritário :), informativo...

  6. Rivalen

    Na minha opinião, isso é óbvio. Você já tentou pesquisar google.com?

  7. Procrustes

    Você não pode dizer melhor



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