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Um 'Vegebot' foi construído para colher alface usando aprendizado de máquina

Um 'Vegebot' foi construído para colher alface usando aprendizado de máquina


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Um robô coletor de vegetais criado por pesquisadores da Universidade de Cambridge, no Reino Unido, foi colocado à prova em campo. Colherá alface americana.

A colheita agrícola vem se desenvolvendo há anos no campo da agricultura, mas nunca antes foi colhida alface.

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Muitas safras são relativamente fáceis de colher mecanicamente. Para produtos mais resistentes, como batata ou trigo, as máquinas têm ajudado na tarefa de colheita, mas quando se trata da alface americana, com suas folhas macias e perfil baixo, tem se mostrado extremamente difícil criar uma máquina de colheita para ajudar ou assumir o controle de trabalhadores humanos.

Os resultados da pesquisa foram publicados em The Journal of Field Robotics.

O "Vegebot" e a alface

Agora, o "Vegebot", como foi apropriadamente apelidado, pode identificar e colher de forma autônoma a alface americana, graças à criação da equipe da Universidade de Cambridge.

Trabalhando em estreita colaboração com a "G's Growers", uma cooperativa local de frutas e vegetais, a equipe realizou com sucesso testes do Vegebot no campo. Até segunda-feira, o Vegebot estava operando apenas no laboratório.

"Cada campo é diferente, cada alface é diferente", disse o co-autor da pesquisa, Simon Birrell, do departamento de Engenharia da Universidade de Cambridge. Birrell continuou "Mas se pudermos fazer um harvester robótico funcionar com alface americana, também poderemos fazê-lo funcionar com muitas outras colheitas."

Como funciona?

O Vegebot primeiro usa seu sistema de visão por computador para identificar seu alvo: a alface americana.

Ele pode então determinar se a safra está ou não pronta para ser colhida. Se sim, o robô usa seu sistema de corte para cortar a alface do resto da planta e garantir que esteja 'pronta para o supermercado', também conhecida como bonita o suficiente para ser vendida.

O protótipo ainda está longe de ser tão rápido quanto os humanos quando se trata de colher a alface, mas o simples fato de um robô ser capaz de identificar quais alfaces estão prontas para serem colhidas e agora pode retirá-las do solo corretamente é um grande passo avançar no campo de colheita robótica.

A equipe, liderada pelo Dr. Fumiya Iida, garantiu a construção de um robô que poderia ser ajustado para se adequar a outras culturas.

Iida disse: "Queríamos desenvolver abordagens que não fossem necessariamente específicas para a alface americana, para que pudessem ser usadas para outros tipos de culturas acima do solo."

O futuro do Vegebot

Ao criar e usar colheitadeiras robóticas, questões como a escassez de mão de obra manual na agricultura, bem como a redução do desperdício de alimentos, podem ser resolvidas.

A co-autora do estudo, Josie Hughes, disse: "Estamos coletando muitos dados sobre a alface, que podem ser usados ​​para melhorar a eficiência, como quais campos têm os maiores rendimentos."

Mas, primeiro, a equipe está se concentrando em acelerar as funções do Vegebot para que eles possam pelo menos igualar as velocidades humanas.


Assista o vídeo: Alface em garrafa pet segunda plantação (Julho 2022).


Comentários:

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